Крупным мыслителем второй половины ХVIII века, поставившим наиболее сложные н важные теоретические проблемы своего времени, был А.Н. Радищев (1749 - 1802). С его деятельностью связано зарождение нового, революционного направления в антикрепостнической идеологии, соответствующей дворянскому этапу в российском освободительном движении.
Сущность политической концепции Радищева сводится к следующему:
1.     Исходным ее пунктом является идея естественного права, широко распространенная в западноевропейской и русской философии ХVIII в. Радищев исходит из признания неотъемлемых прав человека, обусловленных самой сущностью человеческой природы. Свобода, равенство характеризуют естественное состояние людей. Вслед за Руссо, Радищев утверждает, что «человек во всем от рождения свободен».
2.     Как существо общественное человек вступает в контакт с другими людьми и договаривается с ними об ограничении своей свободы и других естественных прав для своего и общего блага. Таким образом, в основе отчуждения прав и возникновения государства лежит общественный договор. Цель его  - «достижение общественного блаженства», защита свободы, равенства и других прав каждого гражданина от посягательств других. Договор возник не только для защиты личности, но и для обуздания «наглости сильных».
3.     Поскольку люди, равные от природы, в равной мере ограничили свои права, воплотили свою волю в законах, то все они равны перед законом. Закон не должен допускать ущемления интересов личности (или групп лиц) во имя интересов другой части общества. Если этого нет, те законы должны быть заменены другими. Более того, если в современном обществе законы не могут защитить обездоленного, то приобретает силу естественное право: опираясь на него, каждый человек имеет право защитить себя сам, применяя насилие.
4.     Радищев развивает идею о суверенном народе как истинном властителе общества. Именно народ должен устанавливать основы общества и его законы. «…Соборная народа власть есть власть первоначальная, я потому власть высшая единая состав общества основать или разрушить могущая». Государь - это не помазанник божий, а лишь «первый гражданин народного общества».
5.     Радищев делает вывод о правомерности расторжении договора, если основа соглашения не выполняется. Причем расторжение понимается им как насильственное революционное отнятие власти.
6. Идеалом государственного устройства для Радищева является демократическая республика. В ней будут восстановлены принципы общественного договора - гражданские права и суверенитет народа. При этом Радищев критикует Монтескье, который утверждал, что формы правления зависят от природных н климатических условий. Он отмечает непоследовательность Руссо, считавшего, что республика приемлема только дня малых государств. “Монтескье и Руссо с умствованием много вреда сделали”.
7. Экономической основой будущего общества Радищев считает, собственность крестьян на землю.